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El Audi Q7 es el primer todo terreno de Audi y se ha lanzado para competir con el cada vez más nutrido segmento de los SUV de lujo y altas prestaciones, entre los que se encuentran el Porsche Cayenne, Volkswagen Touareg, Mercedes-Benz ML o BMW X5.

El Audi Q7 está basado sobre el prototipo Pikes Peak quattro presentado en enero de 2003 y traslada la nueva línea de diseño de la marca Audi al segmento de los SUV Premium. El coeficiente aerodinámico del Audi Q7, en el caso de las versiones con suspensión de muelles de acero, es de Cx 0,37. Si se utiliza la suspensión neumática, debido a la reducción de la altura de la carrocería a altas velocidades, puede llegar a ser incluso de 0,34, como es el caso en el V6 FSI. Los dos tubos del sistema de escape se han colocado de forma simétrica. En las versiones con motor V6, su diámetro mide 80 mm, mientras que en el V8 4.2 FSI es de 100 mm.