El Auris es un concepto nuevo de Toyota en el que destaca -según Toyota- el espacio interior. Mide 4.226 mm de largo, 1.762 mm de ancho y 1.530 mm de alto. Éste prototipo anticipa el diseño y el concepto del sustituto del Corolla que se lanzará en 2007.

En su interior destaca el diseño de la consola central que está esculpida en puente. La palanca de cambios y el resto de mandos está en una posición elevada. Las plazas traseras cuentan con un piso totalmente plano. Según Toyota, el Auris presenta una destacable habitabilidad interior tanto en anchura como en altura.Tambien presenta techo panorámico de cristal.

En su exterior destacan las llantas de aleación de 19 pulgadas y los tubos de escape cromados integrados. La carrocería cuenta con un acabado con un exterior dorado y una tubería interior que reflejan su nombre (Aurum es el nombre lastino del oro).