Opinión del Audi A4 2.0 TDI e

Tengo un audi A4 tdi 143 CV del 2008 90.000 km, llevo dos meses que voy a arrancar y no arranca, le tengo que dejar un tiempo para que arranque, al primer intento sale el mensaje de verificar el nivel de aceite, después ya no sale. el aceite está correcto. A la casa Audi le he llevado dos veces y no saben que pasa porque el coche arranca siempre que le he llevado y no guarda ningún error. La última vez que me paso le trajeron en grua de 200 km y cuando le bajaron de la grua arrancó a la primera. ¿Os pasa a alguien este problema¿ os lo agradecería me lo comentarais.